原因及解决方法如下
1、检查驻车制动器有无故障失灵的情况，驻车制动器是自动驻车功能当中较为重要的一部分，所以当驻车制动器出现故障时故障灯就亮了
2、重新开关车门，车门如果没锁紧系统就会判定为不安全的环境无法下使用自动驻车功能
3、重置电子驻车功能，首先将车钥匙打开后踩住刹车，将电子手刹向下按住5秒后再向上按住5秒即可完成重置
