三次
第一次：16~17世纪开普勒、伽利略、哈雷、牛顿、莱布尼茨、惠更斯等人——使物理打破宗教的桎梏，成为实验与计算的科学，主要成果是建立了经典力学体系
第二次：19世纪，瓦特、开尔文、克劳修斯、卡诺等人建立和完善了热力学体系伏特、欧姆、楞次、法拉第、安培、西门子等人开创了电磁学的新领域，并由麦克斯韦建立了相对完善的经典电磁学体系
第三次：19世纪末到20世纪前半期，主要标志有原子核、质子、中子的发现、爱因斯坦的光电效应和相对论，普朗克的量子理论，海森伯的不确定性原理等，使物理学在经典力学、经典电磁学的基础上大大的向前跃进了一步，从而能够比较正确的解释微观和高速条件下的物理现象，进而使整个人类的科学技术水平上了一个新台阶——核能、激光、GPS、各种现代光电设备等技术，皆其所赐
