1、制作方法不同：豆浆是原汁原浆，经磨浆，过滤，煮浆后加糖即可食用。豆奶磨浆后还需精磨（用胶体磨），并加多种辅料，添加剂，维生素，微量元素，植物油，砂糖，奶粉等。
2、从保质期长短不同：豆奶属于饮料系列，而豆浆属于食品系列，这意味着，从保质期的角度而言，前者比后者更长，豆奶保质期可达半年以上，而豆浆的保质期常温条件下一般只有24小时左右。
3、从人体吸收程度而言：豆浆的植蛋白质和脂肪球颗粒较大，人体只能吸收40~50%左右。豆奶的生产机理是利用了大豆蛋白质的功能特性和磷脂的强乳化性，具有奶状的稠度，人体能吸收95%左右。没有煮熟的豆浆含有毒物质，会导致蛋白质代谢障碍，并引起中毒症状，而且在煮豆浆时还必须要敞开锅盖，这是因为只有敞开锅盖才可以让豆浆里的有害物质随着水蒸气挥发掉。
红糖里的有机酸和豆浆中的蛋白质结合后，可产生变性沉淀物，破坏营养成分。
豆浆单独饮用有很强的滋补作用，但豆浆中有一种特殊物质叫胰蛋白酶，与蛋清中的卵松蛋白相结合，会造成营养成分的损失，降低二者的营养价值。
