半躺轮椅：主要由轮椅架、轮、制动等装置构成。半躺轮椅设计适合下肢残疾，偏瘫，胸部以下截瘫者和行动不便的老年人使用。
全躺轮椅: 主要有轮椅架、刹车装置、高靠背以及其他配件组成。
全躺轮椅适用于腿脚不方便的患者，对于骨折的朋友有很好的护理恢复作用。高靠背:年龄大、长期使用轮椅、颈部损伤严重的人应选择高靠背——颈部附近有头枕，一般使用高靠背轮椅，也可以调节舒适度。防侧翻装置:全躺轮椅还配备了防侧翻装置，避免轮椅在爬8度以上的斜坡时发生侧翻的危险，增加了轮椅的安全性。防侧翻辅助装置也方便了护理人员的操作。但是躺在轮椅上又笨重又不方便，让护理人员操作起来有点麻烦
