都有自传。
行星本体环绕其质心轴所做周期性的旋转运动叫自传。
地球自转周期为1天(恒星周期)，水星自转周期为58.6天，金星自转周期为243天，火星自转周期为1.02天。木星自传周期为9.8时、土星自传周期为10.2时、天王星自传周期为17.9时、海王星自传周期为19.2时。
金星和天王星逆行自转，即由东向西，水星、地球、火星、木星、土星和海王星顺向自转，即由西向东转动。
