这两个词在语义上是有区别的。“神情”是指内心活动从面部显露出来的表情。“神色”是指神情脸色，也就是面部表露出来的内心活动和精神状态。
前者更多地是指外表的表情（也就是外表的），而后者强调的是通过表情所反映出来的内心活动和精神状态（也就是内心的）。具体该怎么用，要看具体的语境。
