永州附近适合自驾游的地方有：
1、舜皇山国家森林公园，气候条件好，空气质量佳，很适合各种动植物繁衍生长。一年四季风景优美，各种设施具备完善。
2、九嶷山国家森林公园，这里山峰叠峙，很深邃和幽静。拥有独特的美景，千姿百态的溶洞，历史悠久的文物，美妙的传说等。
3、阳明山国家森林公园，这里是五岭山脉。一直以来都是天下名山，素有灵山福地的美誉，还是很罕见的自然历史文化遗产。
4、浯溪碑林，这里拥有苍崖石壁，跟湘江相隔不是很远。生态环境优美，还是摩崖文字纯天然的刻字理想去处，让人流连忘返。
5、舜皇岩，主要是以溶洞景观为主，整个溶洞蜿蜒曲折，具有悠久的历史气息。在溶洞内拥有很多的特色景观，比如钟乳石等。
九嶷山，又名苍梧山。位于湖南省南部永州市宁远县境内，属南岭山脉之萌渚岭，南接罗浮山，北连衡岳。这里峰峦叠峙，深邃幽奇，素以独特的风光，奇异的溶洞，古老的文物，动人的传说，驰名中外，令人神往。
永州自驾游的十大景点是：
阳明山景点、
紫金山景点、
潇水湖景点、
岁圆楼古建筑群景点、
访尧村古建筑群景点、
红六军团西征过双牌路线 、
双牌日月湖国家湿地公园、
吴家大院古建筑群、
万寿寺 景点。
其中阳明山国家级自然保护区位于双牌县境内东北隅，境内珍稀野生动、植物资源非常丰富，森林覆盖率高，是国家五A景点。
