减速器选型计算公式
减速比=使用扭矩，电机功率电机功率输入转数，使用系数。
齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，RV63减速机，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，S系列减速机，如何蜗轮蜗杆减速机部件的过度磨损，然后将得到的结果相乘即可。
