薛仁贵是唐朝的名将，有一儿一女，儿子是薛丁山、女儿是薛金莲，孙子有薛勇、薛猛、薛刚、薛强，可惜的是薛家满门除薛刚、薛强、薛皎外，都被因薛刚踢死太子惊崩圣驾而处斩。
薛仁贵有5个儿子，其家族在唐朝声名显赫。薛仁贵长子薛讷亦是唐朝大将，也是《说唐演义》人物薛丁山的原型。另有四子：薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。薛讷字慎言，薛讷在薛仁贵死前只是个小县令，49岁被武则天提拔为幽州太守，在玄宗时期长期跟突厥做战，后随阿史那等将领征吐蕃，雪父亲的大非川之耻。
唐玄宗时大破突厥，复封平阳郡公（薛仁贵封平阳郡公），谥号昭定，年七十二卒。《新唐书》说他：“性沉勇寡言，其用兵，临大敌益壮。“薛慎惑，官至司礼主簿。薛楚卿、薛楚珍，文人，其族没落。
