沒有。类似于跳蚤和虱子，臭虫也很小。臭虫除了会吸食动物的血液外，臭虫还因为有一对臭腺，会分泌一种异常臭液，此种臭液有防御天敌和促进交配之用，所以臭虫爬过的地方，都留下难闻的臭气。不幸的是，它们也可能会盯上狗狗的，但原因往往是因为你或者家人。
没有翅膀，属于半翅目，臭虫体扁宽，长4到5毫米(少於0.2吋)，红褐色，翅退化呈鳞状，有臭腺，分泌物有特殊气味。
