1确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值
并确认是否因过度的加速度附加指令而使动作过
猛，根据需要修改动作条件
2、确认各个轴是否存在被推压或拉伸，如有，需要
进迸行修正
3、 确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接
4、确认输入电压是否为其控制器的额定电压
5、确认是否能够解除该轴的制动器
注意：若要消除该报警，需要断电后再重新上
电
