从公元前180年，卢卡纳入罗马版图，五世纪的时候，卢卡是一个坚强的军事要塞，在公元860年被维京人首领拉格纳·洛德布罗克之子勇士比约恩及其师哈斯泰因率军用计血洗。
11世纪因为丝绸交易成为富裕城市，并且作为卡斯塔尼首府到达它的鼎盛时期，作为意大利第二大独立城市存在了近一个世纪。像威尼斯一样，卢卡发展了自己的城市个性，在和平和战争年代都幸运地为自己保留了生存空间。1805年，拿破仑占领卢卡，它成为波旁王朝的一员。后来，拿破仑将卢卡交由姐姐管理，当代，卢卡还有一个以拿破仑名字命名的广场。
