为了防止电机非受控启动而导致的意外
安全转矩(safe torque off ， sto)是这样一种安全功能.
通过失效驱动器的关断电机的转矩输出.
保证在紧急情况下电机能够立刻切断动力.
驱动器内部出现故障，会有不受控的状态，导致不能接收can控制指令.
或者收到指令不执行，可以通过配置sto切断驱动器动力.
在长时间卡到硬限位时，可以通过sto切断动力，防止一直卡在硬限位.
