宁波门的历史可以上溯到公元前两千多年的夏代。据志书上记载: “夏时有堇子国，以赤堇山为名，后加邑为鄞。”赤堇山有两处，一在今鄞县天童、宝憧一带 ，一在奉化境内。“鄞”的名称最早就是这样来的。
秦始皇统一中国后，废分封制，设郡县制，正式建立了鄞、鄮和句章三个县，归属会稽郡。据说，当时海外人民到宁波来集货贸易的很多，所以把附近的山叫鄮山 (今育王寺附近)，并在此设立鄮县。鄮即“贸邑”两字的合写，意即贸易的地方。汉朝时，这三个县的范围大致是:鄞县包括现在的市区、西南郊和奉化东南一带，县治在今奉化白杜鄮县包括江东区以东，鄮山以北的地方，县治就在鄮山句章包括江北到慈溪一带，县治在今江北区乍山乡城山渡附近。自汉到南北朝，建置和范围没有大的变化。
