测量一体机输出侧(包括动力线、电机)是否有接地现象测量电机线圈三项阻值应该一样。 输出动力线有没接触不良线头螺丝没扭紧输出接触器触点接触不好。 查看电机和编码器参数设置是否正确。
启动时报故障注意抱闸有没有打开，启动瞬间观察主机如有溜车说明抱闸打开。
抱闸接触器吸合瞬间可以量下抱闸线圈电压，或者放个扳手在抱闸上测试是否有
