以下为牛顿发现地心引力的全过程。
一天傍晚，牛顿坐在苹果树下乘凉，一个苹果从树上掉了下来。他忽然想到：为什么苹果只向地面落，而不向天上飞呢于是他分析了哥白尼的日心说和开普勒的三定律，进而思考：行星为何绕着太阳而不脱离行星速度为何距太阳近就快，远就慢离太阳越远的行星，为何运行周期就越长牛顿认为它们的根本原因是太阳有巨大无比的吸引力。
经过一系列的实验、观测和演算，牛顿发现太阳的引力与它巨大的质量密切相关。牛顿进而揭示了宇宙的普遍规律：凡物体都有吸引力质量越大，吸引力也越大间距越大，吸引力就越小。这就是经典力学中著名的“万有引力定律”。
