“守仁格竹”的意思是：明朝大哲学家王守仁年轻时为了实践朱熹的“格物致知”学说，曾格了七日七夜的竹子，希望格出竹子之理的典故。
王守仁通过对格竹子之理失败的经验的总结，认为在朱熹的“格物致知”论中，认识的对象是自然的事物，认识的方法是外在的观察，认识的目的是增进知识。
王守仁对朱熹的这种“格物致知”论非常不满，提出了自己的“致良知”学说。所谓“致良知”，就是说认识的对象应该是自己的心灵，认识的方法应该是向内的自我体验，并将自己的体验即心中的天理推广到外部事物之中。
