1.有链牵引:是指采煤机通过刮板机两端的牵引电机、减速器、链条拉动，在采煤工作面中沿刮板机方向移动。也有的是采煤机自带液压马达，马达驱动牵引轮，牵引轮与刮板机上的牵引链条啮合，实现采煤机在采煤工作面中沿刮板机方向移动。
2、无链牵引:是指采煤机通过自身所带的牵引电机、减速器、牵引轮与刮板机上的销轨啮合，实现采煤机在采煤工作面中沿刮板机方向移动。
