电机衰减的原理主要有以下几个方面：
(1)电动机通过导线在磁场中受力完成工作，电动机发热、电刷弹簧老化、换向器磨损，电动机性能下降，造成行驶无力，甚至断电不动。
(2)控制器通过电压、电流、频率来控制运转的快慢，时间长了，控制器内零件老化，输入电动机的电流增大，使之长期超负荷运转。
1、随着时间的延续，电机动力会有一定程度的衰减。
2、根据永磁同步电机工作原理可知，永磁同步电机的动力主要与电机内部磁场强度大小成正比。
3、随着时间的延续，永磁体本身所产生的磁场强度有一定程度的衰减。因此，永磁同步电机内部磁场强度一定会有一定程度的衰减。所以，随着时间的延续，永磁同步电机的动力肯定也会有一定程度的衰减。
