公式为η等于有用功除以总功，即η=w有/w总×100%。机械效率反映机械对有用功的利用程度，利用程度越高，机械效率越大，使用机械越合适。其变形公式推导如下:η=W有/W总×100%=Gh/Fs×100%=Gh/Fnh×100%=G/nF×100%。或η=W有/W总×100%=P有t/P总t×100%=P有/P总×100%。
