主要是：祥子 刘四爷 虎妞
1、祥子：任劳任怨、朴素老实、不敢反抗，曾经是要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运
2、虎妞：泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，会打理事物，将人和车厂管理的井井有条
3、刘四爷：为人耿直，性格刚强。旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，从不肯在外场失面子
