两直线垂直则一定相交，但相交不一定垂直。相交是直线与直线三种关系（平行、异面、相交）的一种，包括了垂直的情况，垂直就是比较特殊的相交了，就是这两条直线的夹角是90度的时候，就是垂直。
数学中的直线是两端都没有端点、可以向两端无限延伸、不可测量长度的。在空间，两个平面相交时，交线为一条直线。因此，在空间直角坐标系中，用两个表示平面的三元一次方程联立，作为它们相交所得直线的方程。
两条直线相交成垂足，如果两直线的夹角为直角，那么就说这两条直线互相垂直，其中一条直线叫做另一条直线的垂线，他们的交点叫做垂足，或者一条直线垂直交于另一直线，其交点称为该直线的垂足。
垂足具有以下两个性质：
（1）过一点且只有一条直线与已知直线垂直。
（2）一条直线外的一点与直线上的所有点连结得出的所有线段中，垂线段最短（简称垂线段最短）。
直线外一点到直线的距离：从直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫点到直线的距离。
