有。红灯停，绿灯行，黄灯亮时停一停，这是基本的交通规则。在路口设置交通指示灯，一般都是红黄绿三种，简单的路口只有红灯和绿灯。红绿灯的设置，主要是为了规范车辆按秩序通行，防止路口堵塞，引发交通事故。
在红灯和绿灯之间设置黄灯，是为了让已经在绿灯时过了停止线，变了红灯，车辆还没驶出路口，留出黄灯的时间，让车辆能够完成过路口的动作。
