hear是一个及物动词，后面必须要跟宾语，宾语后面既可以跟不带to的不定式do也可以跟doing作宾语补足语。在主动语态中，不定式作宾语补足语不带to，但变为被动语态后，要把to在加上。
其动词结构是：
1、hear sb. do sth.(主动语态)
表示do的全过程，，动作已经发生。
2、hear sb doing sth.
表示瞬间动作，动作正在发生。
例句：
1、I heard Mary sing.
我听到玛丽唱歌了。
2、I heard Mary singing.
我听到玛丽在唱歌。
hear后面跟do还是doing
hear后面常跟doing，因为hear 为感官动词后接正在做某事。中文意思是“听到……正在做某事”
如果你听说你的学生数学学得不好，或者看到他们坐在院长办公室外，就像看到你自己的失败一样。If you hear your students not doing well in math， or see them sitting outside the dean's office， it's like a personal failure.
