“齐天大圣”是孙悟空的称号。意思要与天同寿，和神平起平坐。
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孙悟空为了寻一件称手的兵器，大闹龙宫，终寻得到东海龙王的天河定海神针如意金箍棒 ，因阳寿已尽而大闹地府，吓得十殿阎王和牛头马面躲东躲西，修改了生死簿，返回人间。后来孙悟空第一次受天界招安，封为弼马温。
