许多车辆包括摄像头，摄像头包括用于检测车辆附近物体的交叉车流摄像头，然而，可能存在校准误差，例如当摄像头用于将二维摄像图像投影到三维空间上时，在某些情况下，可能需要改进车辆摄像头的校准。
因此，希望提供改进的校准车辆摄像头的方法和系统。
包括:在摄像头的取像区域设置主校正模板和辅助校正模板通过摄像头获取主校正图像和辅助校正图像根据所述主校正图像获取摄像头的第一校正参数
