钢楔的摩擦角的原理是机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件
