下降沿脉冲输出是利用矢量控制，可以用类似控制他激直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。在他激直流电机中，磁场电流及电枢电流可独立控制，在矢量控制，控制磁场及电枢的电流互相垂直，理论上不会互相影响，因此当控制转矩时，不会影响产生磁场的磁链，因此可以有快速的转矩响应。
微分指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出
矩形波参数. (1)脉冲幅度A 脉冲信号变化的最大值。
(2)脉冲上升沿 从脉冲幅度的10% 上升到90%所需的时间。
(3)脉冲下降沿 从脉冲幅度的90%下降到10%所需的时间。
