便衣抓醉驾是否合法

合法。

公安机关在履行职责，执法执勤过程中，正常是着制服执法。根据法律规定，公安机关的人民警察因特殊工作需要也可以着便服执法执勤。交通警察是公安机关的警种之一，也是可以着便服执法执勤的。着便衣的交通人民警察，如果发现有人醉酒驾驶机动车，是可以依法抓获，进行查处的。