祖先是卫康叔姓姬，名封，是周武王姬发的同母少弟，卫国的始祖。
所以，《新唐书·宰相世系》说：“常氏出自姬姓。卫康叔支孙食采常邑，因以为氏。”一支出自古代的吴国，也源于姬姓，即南宋罗泌《路史》所云“吴后有常氏”。吴国始祖是周文王姬昌的伯父太伯和仲雍，建都于吴（今江苏苏州），有今江苏、上海大部和安徽、浙江的一部分
1、 源自姬姓
姬姓常氏的始祖就是周武王姬发的弟弟卫康叔的儿子，卫康叔本是周文王的儿子，当时受封于卫城，建立了卫国，而卫康叔之后就将自己的一个儿子赐封于常地，成为了诸侯国，最终在卫国灭亡之后，卫康叔的后裔中就出现了以故国为姓的，也就是姓卫，还有部分则以邑为姓，称为常姓。当然还有春秋时期的吴王后裔被封于常州，后人也改为了常姓。
2、 源自恒姓
北宋时期，宋真宗的本名叫做赵恒，之后为了避宋讳而改为常姓，因为古时候的“恒”和“常”属于同义，后来这一批常姓氏族都居住在江苏省的东海一带。也就成为了常姓氏族的一个分支。
3、 源自官职名
常姓氏族最主要的一个分支族人都是通过官职名更改而来，比如西周时期的“常伯”“常任”等，主要是负责辅佐君主的大臣，后来常伯等称呼也成为了皇帝身边亲信大臣的统称，等到了秦汉时期，又出现了一个叫做“常侍”的官职，还有西汉时期也有一个叫做“常侍曹”的官职，最终这些官吏的后代也都以常为姓了。
4、 源自古教
与赵姓起源和来历完全不同的是，常姓还有一个分支是源自传统教义，最早的就是舜帝时制定的“五常”典制，当时也称为伦，后来春秋时期孔子就极为强调“伦常”，并且将“仁义礼智信”等作为五常的标准，最终孔子儒家学派中的部分弟子就以“伦常”二字为姓了。
康叔为周武王少弟，因其封地为康邑，故人称康叔封，亦称康叔。周初，商纣之子武庚发动叛乱，后被镇压，康叔由此又受封原商都周围地区和殷民七族，并建立卫国（今沿黄河流域的河南、河北一带），都朝歌（今河南省淇县），后迁帝丘（今河南省濮阳）。时诸侯有分封采邑之制，康叔有一子受封于卫国分封出来的一个采邑——常（今山东省滕州市东南）。秦统一天下，卫国被灭，其后有人以邑为氏，称为常姓，尊康叔为得姓始祖。
