谢顿计划的太过完美被第一基地人员认为是第二基地的人在背后操作，于是一个叫做葛兰崔维兹的人寿命去寻找第二基地，与此同时，第二基地的第一发言者出发去寻找一个“充满骡的世界”。
事实证明：第二基地的确在幕后操作，但是却有一个从未为世人所知的盖娅星系，是这个星系诞生了骡。盖娅星系受机器人法则的限制，不得随意使用能力统治银河。
他们将葛兰崔维兹视为人类的代表，而葛兰崔维兹选择了盖娅星系，于是最终盖娅星系统治了银河。从这一点上来说，谢顿计划失败了。
