露营活动的起源可追溯到远古时期
当时人类的祖先只能在荒野生存。后来各个时期的军队都采用了露营这一形式。在美国早期，西部开发者用树枝建造单坡棚居住或住在马车上，后来这些居所覆盖了帆布，成为绝佳的栖身之所。拓荒时代结束后，后期的狩猎运动和钓鱼旅游中，人们很自然地选择帐篷作为过夜的方式
