两种原因
1、磁场干扰，指南针/imu出问题
2、GPS信号突然消失。
以上两种情况发生的时候，飞行器会进入atti模式。atti模式下飞行器会出现乱飞。
紧急处理方式：
1、 遥控器上有一个双红竖杠的暂停键。摁暂停键飞行器会在空中悬停3秒。在飞机乱飞的时候，为防止炸机，暂停是非常必要的。
2、手动飞回。此时飞行器在atti模式下，无法用自从返航模式。这时候指南针和陀螺仪如果受到干扰，显示的方向都会错误，所以不能依靠app里地图里的箭头来确定方向。只能通过肉眼观看飞行器的位置或者通过手机图像飞回飞行器。
