空腔是指一个被封闭在外而内部又被封闭在一起的物体。人的体内空腔，实际上是指人体内部器官或组织的部分，如胸腔、口、头等，中间有空腔。此外，人体中还存在着胸膜腔、腹膜外间隙等腔隙组织。这类空腔可以容纳某些脏腑组织、器官或其它组织结构。这类空腔不能完全实实在在地存在，必须有小的空腔存在。
