视觉信号是以物体或灯光的颜色、形状、位置、数目或数码显示等特征表达的信号。如用信号机、机车信号、信号旗、信号灯、信号牌、信号表示器、信号标志及火炬等显示的信号都是视觉信号。
视觉信号的基本颜色：
红色——停车
黄色——注意或减低速度
绿色——按规定速度运行。
