原因1: ABS传感器故障。
维修技术人员通过使用特殊的车辆检测计算机读取故障代码。如果有ABS传感器故障代码，再次读取ABS传感器数据流，并检查车轮速度是否有转速偏差。如果转速有偏差，拆下ABS传感器探头，检查是否有异物如果有任何异物，会导致制动系统报警。如果没有异物，可以判断ABS传感器有故障。
解决方案1:清除ABS传感器探头上的异物。保修期内，4S店铺免费清场如果不在保修期内，4S店清洗费用在50-100元左右，维修店清洗费用在50元左右。清除异物后，重新检查ABS传感器探头。如果制动系统仍然报警，可以通过专门的汽车检测电脑读取ABS传感器故障码，用万用表测量ABS传感器的电阻值，确认是否有故障。如果ABS传感器出现故障，则需要更换ABS传感器。保修期内，4S店免费更换如果不在保修期内，4S店更换ABS传感器的费用大概在400-500元/个，工时费大概在100-200元维修店更换ABS传感器的费用大概在300-400元/个，工时费大概在100元左右。
原因2:防侧滑传感器故障。
维修技师使用专用汽车检测电脑读取故障代码。如果有防侧滑传感器的故障码，读取防侧滑传感器的数据流，检查侧滑值是否偏离。如果侧滑值有偏差，检查防侧滑传感器是否固定牢固，如果固定牢固，可以判断防侧滑传感器数量有故障。
1：ABS的ECU插头插接不到位。
2：后轮轮速传感器接插件没有插上或插接不到位。
3：后轮轮速传感器接插件或线束被座椅压脱开或断开。
4：接地不好。
5：轮速传感器线束与车轮靠得太近，行车时线束磨坏。解决方法：
1：装配时，要把ABS的ECU插头插到位
