内燃机就包括汽油机，柴油机等。活动连杆机构的内燃机，其原理基本一致，细微方面存在一些差异。
如汽油机跟柴油机的区别：
1、柴油机的压缩比比汽油机要高
2、点火方式不一样。
汽油机是汽油经气化后与空气混合再进入气缸，压缩至上止点后靠火花塞点火燃烧。
柴油机是空气进入气缸，压缩至上止点后，直接喷射雾化柴油进汽缸。此时的空气经高压后，是高温状态，与雾化柴油相遇后即燃烧。
