欧州和亚州人相互知道的時间没有详细记载。但丝绸之路的历史绝对比我们知道的长。汉书记载班超曾到过大食。即罗馬,那这条商路开通己经很久啦。罗马皇帝曾穿中國丝绸做衣服炫耀,招来一片惊呼!
按现在掌握的资料,人类是从非洲大陆发源的。而所谓欧洲,亚洲,非洲等,是人类到了很高度的文明以后才有的称呼。顺着这个思路想一下,你提的问题是不成立的。