你说的图像的PDF就是扫描版的PDF，就像一张图一样，所以直接转换肯定是不现实的。这种情况需要先识别图片里的内容，再转换成你想要的文件格式。这种操作，是需要一项技术的，OCR，有些网站是有提供这个技术的，一般情况下我都是直接用旁边这个免费的，就差不多够用了。
免费OCR软件 - 在线图片/PDF转Word、Excel
