缓冲模块包括缓冲腔、活塞、导杆、初级弹簧、末端弹簧桶、末端弹簧推杆、底部齿条、齿条滑块、末端导向齿轮、齿轮连接板、中间导向齿轮、中心驱动齿轮、驱动齿条、齿条滑板支撑柱、齿条滑板支架、齿条滑板、导杆支架、首端导向齿轮支架、首端导向齿轮、弹簧压力板、次级弹簧和弹簧限位板。
