约束——阻碍非自由体运动的限制物
约束反力—约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。
柔体约束—绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时，叫柔体约束。
柔体约束的反力是通过接触点，沿柔体中线作用的拉力。
约束是阻碍非自由物体运动的
约束—阻碍非自由体运动的限制物 约束反力—约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。
柔性约束（柔索） 1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。 2、约束特点：只能受拉，不能受压。 3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用FT表示。
