屈服极限计算公式：Re=Fe/So。屈服极限也称流动极限。材料受外力到一定限度时，即使不增加负荷它仍继续发生明显的塑性变形。发生屈服现象时的应力，称屈服点，或屈服极限，用σs表示。
扭矩计算公式为T=9550P/n。p是功率，单位是kW。n是转速，单位是转/分，r/min ，扭矩单位为Nm。一般的扭矩就是力×力臂。
屈服极限计算公式：Re=Fe/SoFe为屈服时的恒定力。试验时，当测力度盘的指针首次停止转动的恒定力或者指针首次回转前的最大力或者不到初始瞬时效应的最小力，分别对应着屈服强度、上屈服强度、下屈服强度。
金材料发生屈服现象时的屈服极限，亦即抵抗微量塑性变形的应力。对于无明显屈服的金材料，规定以产生0.2%残余变形的应力值为其屈服极限。
大于此极限的外力作用，将会使零件永久失效，无法恢复。如低碳钢的屈服极限为207MPa，当大于此极限的外力作用之下，零件将会产生永久变形，小于这个的，零件还会恢复原来的样子。
大于屈服强度的外力作用，将会使零件永久失效，无法恢复。如低碳钢的屈服极限为207MPa，当大于此极限的外力作用之下，零件将会产生永久变形，小于这个的，零件还会恢复原来的样子。
低碳钢静载一次拉伸试验曲线(应力-应变曲线)中屈服台阶波动段最低点对应的纵坐标值，就是钢材的屈服极限，又称屈服点，其单位是N/mm2， 即牛顿/平方毫米。
