榆林在古代人是匈奴族，匈奴族是古代蒙古高原游牧民族，兴起于今内蒙古阴山山麓，他们披发左衽。公元前215年，匈奴被秦将蒙恬赶出河套以及河西走廊地区。
秦末汉初，匈奴强大起来，屡次进犯，对西汉政权造成了极大的威胁，并控制西域，后为汉武帝所败，退居漠北分裂为五部，榆林属于其中
