当然算。
篮球规则里其实没有三步上篮这个说法，只有对走步的判定。简单来说就是收球后先落地脚确定为轴心脚，轴心脚移动则算走步。移动包括在地上拖动，或一个完整的抬起到落地的过程。所谓三步上篮，其实是普及篮球规则时的说法。
比如我们平时上篮，第一步踏下去的就是轴心脚，第二步非轴心下去，轴心脚抬起，出手。出手如果在轴心脚踏地后则算走步，因为轴心脚的完整移动已经发生了。
所以按这个逻辑，单脚跳不说三步，两步就已经走步了。
