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帆船自动驾驶的原理

   来源:秀美库    阅读: 3.42W 次
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帆船自动驾驶的原理

航海中航法计算、船位确定和船舶避碰操作的自动化,以及航向、航速的自动控制。实现船舶驾驶自动化能提高航行安全程度和经济效益,并可减轻驾驶员劳动强度。

根据设定的航行起始点、终止点、各转向点的经、纬度及转向点之间所采用的航法(如恒向线航法、大圆航法或混合航法),通过航法计算子系统,即进行航海计算的程序装置,计算出各段航线的航向和航程,各转向点经、纬度与航向数据,并提供给航向保持子系统,作为自动操船的依据。当船舶驶近转向点进入设定距离范围时,航向保持子系统发出警告,在驾驶员的认可下,船舶驶抵转向点时自动完成转向。航行过程中驾驶员根据需要可修改转向点。

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