2kπ和kπ是周期，k∈Z（整数）
观察三角函数：
sinx和cscx、cosx和secx都是+2kπ。因为它们一个图像的周期是1*2π，那么两个图像就是2*2π，三个图像就是3*2π…………k个图像就是2kπ了。
同理，tanx和cotx都是+kπ。因为它们一个图像的周期是1*π，那么两个图像就是2*π，三个图像就是3*π…………k个图像就是kπ了。
你可以在纸上画一下sin、cos、tan函数的图像，会发现它们的循环周期，分别是2π、2π和π。
(ps：csc、sec和cot分别是对应函数的反函数，比如sinx=1/cscx)
