1）膜片式制动气室
膜片式制动气室的两腔通过膜片隔离，连接叉与制动调整臂相连。
2）活塞式制动气室
活塞式制动气室的推杆行程较大，其活塞工作寿命也比膜片长，但整个气室结构较复杂，成本较高，常用于重型货车。
3）复合制动气室
复合制动气室的特点是：制动气室由行车制动气室和驻车制动气室两部分组成，兼起行车制动和驻车制动的作用。
