4000步走24分钟左右。。因为根据我们平常正常成年人每走一步为0.6米左右，即4000乘以0.6等于2400米，也即等于2.4千米，又因为我们平常正常成年人平均步行时速为6千米左右，即2.4除以6等于0.4小时，这0.4小时乘以60分钟等于24分钟，所以4000步走24分钟左右。
