皮卡车撞小轿车责任认定，需要交警出现场勘察后，认定。如果是皮卡车主要责任，那就皮卡车主承担主要责任损失。如果是同等责任，那就各承担百分之五十的经济损失。
这要看是怎么形成的这起交通事故，如果是皮卡车在后面追尾了小轿车，那么责任全部由皮卡车承担具体的要由交警部门来确定
需视情况而定：
1、如果双方都存在违章行为的，对事故发生存在同等责任的，则双方承担事故的同等责任，如果是一方违章，则要承担所有责任
