带传动依靠摩擦力传动，传动带只有张紧才具有摩擦力，初拉力就是为了张紧传动带。同时初拉力使得从动轴受到径向力，设计时要进行强度计算。
1、弹性滑动：带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相对运动，称为弹性滑动。弹性滑动导致：从动轮的圆周速度v2＜主动轮的圆周速度v1，速度降低的程度可用滑动率ε来表示。
若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值Fec后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。
2、初始张紧力与有效工作拉力关系
带传动尚未工作时，传动带中的预紧力为F0，记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。
定义由负载所决定的传动带的有效拉力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系，或者说是给出了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力Fec。
由欧拉公式可知：
在包角和摩擦系数确定的情况下，预紧力F0增大时，最大有效拉力Fec也增大。
